这颗星球诞生于遥远的过去。
在诞生不久后，这颗星球便渐渐焕发出了生机，广阔的海洋与陆地逐渐成型。就在它即将孕育出最初的生命之时，有一些种族从遥远的群星之间移民到了这颗新兴的星球。
这些种族曾一度在这颗星球上建立了文明，但是不久后，这一文明便走向了灭亡。
时光流转，又有许多种族来到这颗年轻的星球。它们来自其他星云、其他彗星，以及一些如今已然不复存在的星球。
随后，“黑暗之王”这一存在带领着它的仆从们也来到了这里。它支配了这颗星球上的所有生命，使它们全部成为自己的奴隶。无论是在这颗“地球”上诞生的生命，还是从其他星球来到这里的移民，全都无一幸免。
但是这王者般的存在，最终也长眠在了供奉自己的神殿之中。
岁月在黑暗中飞逝，巨大的陨石撞击了这颗星球，几乎所有的生命都将走向灭亡。
然而，即使如此，仍有一些生命活了下来。它们逃亡到地底深处，其中更有一部分进化出了更加巨大的躯体。
之后，又有一些移民来到了这里。它们是一批全新的种族，与之前所到来的那些完全不同。它们已经拥有了高度的文化与智力，并且适应了这颗星球的环境，建立了它们自己的璀璨文明。
但是，那沉睡在神殿中的“黑暗之王”的影响，至今仍然留存于世。
智慧的文明蓬勃发展，繁荣昌盛，光彩照人。“黑暗之王”对此感到厌恶，便从“黑暗之星”将自己的随从召唤来了这颗星球，这颗被称作地球的行星。
“黑暗之物（darkone）”与它的仆从们一起，将“地球人”那辉煌的文明镇压在黑暗之中，“地球人”失去了理智，开始走向灭亡。
“地球人”明白了——他们的文明，乃至整个种族，都将在此毁灭殆尽，这便是命运。
但是，有一种存在对“黑暗之物”的蹂躏感到愤慨。它便是“光”，也是一种力量。
当那些并未失去勇气的人们，与来自遥远的猎户座星云的光芒同化之后，他们的身姿就发生了变化，成为了巨大的“光之战士”。
“黑暗之物”和它的仆从们一起，被光之战士们封印在了神殿的地底深处。而在见证了这一切后，光之战士们便化为了石像。
人们本以为地球已然迎来和平，却不想又有一场巨大的地壳变动即将来袭。
“地球人”们已然没有了可以归去的母星，在这颗地球上也已待不下去，无奈之下，只好从地球出发，踏上新的旅途。
随后，神殿所在的大陆沉入了海底。
在很长的时间里，地球上不再存在拥有智慧的种族。但是日复一日，年复一年，在漫长的岁月之后，终于又有新的地球人实现了进化，并开始建立文明。
作为新的种族，他们与那些过去在这颗星球上生活过的“地球人”并不相同。但是地球自己——作为一颗星球，将那些史前的“地球人”们的记忆化为“光”，悄悄地传承给了这些新生的地球人们。
而那些曾经支配过这颗星球的、黑暗而强大的众神们，又对人类历史的转折产生了影响。
一个与“黑暗之王”关系密切的种族进入到了新生地球人的族群之中。
他们的思维与想法和人类相近，并在不久后作为抽象化的存在——恶魔，在人类之中秘密地传承下去。
或许早晚有一天，“黑暗之物”和它的仆从们，以及那最强大的、作为旧支配者的神灵，会再一次试图支配这颗星球。
在这一天到来之前，人类必须做好万全的准备。
……
时间来到2002年
因为上世纪接连发生的外星人接触事件，联合国事务总长泽井总一郎的提倡为开端，世界上的科学家团体协力设立了一个超越国家范围的组织——地球和平联合组织tpc。
同年，国际学术会议上华夏一方发现在地球地底深处栖息着一只类似恐龙的巨大生物。
也是在这一年，有一位及其年轻的科学家选择了创业。靠着在麻省理工学院就读期间所获得的专利费，这位科学家建立了一家名为“塞迪克科技公司（scitechcorporation）”的从事尖端科学研究的企业。然而，这家企业的实际经营情况却始终处在不明状态之中。这位科学家——也就是“塞迪克科技公司”的首席执行官——是一个名叫“正木敬吾”的青年，这一年他只有23岁。
两年后，也就是2004年，tpc开始计划组建一支由年青一代组成的应急调查队伍——“全球无限任务班（globalunlimitedtasksquad）”，简称“guts”，又称“胜利队”，以应对将来可能发生的各种无法预测的突发事件。胜利队的队员将从全体国民中进行广泛招募。
2006年
在奄美大岛，刚刚高中毕业的大古在两年前便被胜利队的招募信息吸引，心中的悸动使其放弃了大学，终止了学业。在与养父母交流过后，大古毅然决然的加入了tpc。
tpc的培训学校分为多种，课程设置也不尽相同。若是那些培养普通队员的培训学校，学员们一般可用一年左右修完全部课程，难度也并不是很大。然而“胜利培训学校”所培养的却并非常人，能在这里坚持到最后，并从中走出的每一个人都可谓是精锐中的精锐、王牌中的王牌。
面对如此挑战，大古这个学建筑专业的大学生自然是毫无疑问的被涮了下来。虽说已经十分努力了，不过这对于大古来说根本做不到，只能进入tpc运输部。
同年在一次任务之中，大古救下了被外星人绑架的泽井总监，于是他奇迹般的获得了再次参加胜利队考核的资格。
在培训学校内接受了例如飞燕号系统操纵、实弹枪械射击等……种种五花八门，且大古完全没有经历过的训练后，大古也是顺利的完成了指标，成为了tpc远东支部胜利队的一员。
之后又是一个月，胜利队中加入了最后一位新队员，在这之前还只是一个高三学生的野瑞润。在这之后胜利队才算是真正步入了正轨。
随着胜利队正式转入运行，各大媒体纷纷大张旗鼓地报道了此事。尽管如此，别说是全世界了，就是在日本国内，此事也仅仅如昙花一现一般，在短时间的火爆后，便迅速沉寂下去了。
然而，就在不久之后，巨大的危机便会如潮水般向人类袭来。届时，这支由少数人组成的精英队伍将勇敢地与那些汹涌的海浪进行斗争，战斗在守卫人类的第一线。